Esta especie se conoce principalmente como serafín de platanar, además de hormiguero de dos dedos, dorado o enano. Localmente es llamado angelito (Colombia), ceibita (Costa Rica), flor de balsa (Ecuador), gato balsa (Panamá), oso oro(Bolivia) y tapacara (Panamá y Costa Rica). También se registra intipelejo, de 'Inti' o Sol en quechua y 'pelejo' o perezoso, aunque sea etimológicamente más propio de un folívoro que de un vermilinguo.

Otros nombres son: serafín (Honduras, Ecuador y Perú) y osito melero por el vermilinguo Tamandua tetradactyla o el caniforme Potos flavus, perico ligero (Venezuela) por el folívoro Bradypus tridactylus, perezocito y perico lerdo por elperezoso de dos dedos, y los mexicanos miquito de oro y mico platanero por los micos del Amazonas.